Im Jahr 1290 ließen die Grafen von Kleve auf römischen Mauern einen Rittersitz mit dem Namen “Auf der Horst” errichten.
Im Laufe der Jahrhunderte wechselten Eigentümer und Bewohner, es erfolgten kriegsbedingte Zerstörungen und Wiederaufbauten, und die Gebäude erfuhren die unterschiedlichsten Nutzungen, z. B. als Jagdschloss oder als Kurklinik.
Ab 1992 erfolgte eine Modernisierung – unter Wahrung des Denkmalschutzes und nach aktuellen Qualitätsmaßstäben. Seitdem wird Haus Horst als Seniorenresidenz betrieben.
Das Anwesen liegt in einer ausgedehnten Parklandschaft mit historischem Baumbestand, Dammwildgehege, Volieren mit exotischem Vogelbestand, freilaufenden Enten, Fasanen und Pfauen.
Das im parkseitigen Teil gelegene öffentliche Café mit ländlich-elegantem Ambiente bietet täglich ein üppiges Kuchenbuffet, gezaubert vom hauseigenen Konditormeister. Im Sommer können zwei großzügige Gartenterrassen mit Blick auf Wasserlauf, Wald oder malerischen Puttenbrunnen im Innenhof genutzt werden.